抗日戰爭爆發后，黃承衍從中央教導師特種團調八路軍一二九師七七二團一營重機槍連任排長，隨部隊從陜北東渡黃河，進入華北抗日前線。一年后改任東進縱隊司令部通信排長。不久升為冀南三分區特務營長，帶領三個連長期活動在永年、雞澤、南和三縣開展游擊戰，開辟和鞏固永北第一個抗日根據地，特務營發展為基干主力團，根據地人民稱其部隊為“黃連、黃營、黃團”，永年縣有名的大土匪頭，目許鐵英表面上抗日，暗地里投靠日本人，組織“工騰部隊鐵血團”，欺榨百姓，無惡不作。黃承衍利用許匪與日本人的矛盾做策反工作，使日軍懷疑許匪與八路軍有聯系，將許屬的幾個保安團打垮，并殺了三個保安團長，接著在民國32年5月集中13個縣的萬余名日偽軍，將駐扎在永年縣小北汪村的許匪2000余人圍困三天三夜。承衍得知后，帶領1個中隊沖進小北汪，救出許匪剩下的20余人槍。這一仗使許匪與日偽軍傷亡慘重，減輕了抗戰的壓力。民國34年初，許匪又投靠日偽軍，組織反共的“聯莊會”與“黃團”作對；乘承衍領兩個中隊奇襲日本炮樓夜駐小北汪村之際，糾集“聯莊會”匪徒13000余人包圍小北汪，黃承衍即與團副參謀長王長平各帶1個中隊進行反沖擊，黃承衍懷端1挺機槍開路，戰士們一邊沖一邊喊：“黃團來啦！”嚇得匪徒們棄槍而逃。接著承衍又端著機槍向敵人密集的地方沖鋒掃射。從此，許匪再不敢冒犯“黃團”。“黃團兩打小北汪”在當地傳為佳話。

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　　解放戰爭中，承衍先后任冀南軍區獨立四旅十二團、獨立七團、七十軍六二六團團長，參加華北平漢戰役、高堂戰役，在各戰役中都出色地完成任務，獲得3枚八一勛章、2枚獨立自由勛章、2枚解放勛章。

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全國解放后，曾授上校軍銜，任水利部南京水利實驗處副處長，因病于1962年1月離休，1966年遷居故鄉寧化縣，擔任縣人大副主任，致力于老區建設事業，晚年仍然生活儉樸，待人和藹。1984年10月31日在福州病逝，終年70歲。其骨灰歸葬寧化烈士陵園。

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